PODKMEN: VZDUŠNICOVCI (Tracheata)

• dýchají soustavou vzdušnic, které prostupují a okysličují všechny tkáně, hemolymfa proto slouží pouze k rozvodu živin
• jeden pár tykadel, nohy vždy nerozvětvené
• dva stavební typy:
• hlava + trup (více nohou) - nadtřída mnohonozí, stonožkovci
• hlava + hruď + zadeček (3 páry nohou z hrudi) - nadtřída šestinozí
• jako první se přizpůsobili životu na souši
• složitý systém

Nadtřída: MNOHONOZÍ, STONOŽKOVCI (Myriapoda)

TŘÍDA: STONOŽKY (Chilopoda)

• masožravé, dravé
• mírně zploštělé tělo
• jeden pár niťovitých tykadel
• pohlavní orgány ústí vzadu
• každý článek nese jeden pár nohou, které vyrůstají z bočních skleritů
• maxillipedy (čelistní nožky, modifikovaný 1. pár kráčivých  končetin); vlečné nožky na konci těla (mechanoreceptory) 
• jedová žláza
• tropické stonožky až 30 cm dlouhé
• zástupci:
• STONOŽKA ŠKVOROVÁ
• STONOHA
• STRAŠNÍK DALMATSKÝ (velmi dlouhé končetiny, rychle běhá)
• ZEMIVKA (slepá, málo pigmentovaná, málo sklerotizovaná; žije v půdě)

TŘÍDA: MNOHONOŽKY (Diplopoda)

• protáhlé vakovité tělo, na průřezu kruhové
• složeno z velkého počtu článků, dvojice sousedních původních článků srůstají (diplosomity) - na nově vzniklém článku jsou tedy dva páry nohou
• nohy připojeny zespodu
• slabá krátká tykadla; pár jednoduchých oček; gnathochilarium (kousací mandibuly a destička z maxil na drcení)
• býložravé, žijí v tlejícím listí
• pohlavní orgány ústí v přední části těla
• zástupci:
• MNOHONOŽKA ZEMNÍ
• PLOCHULE
• SVINULE
• CHOBOTULE
• CHLUPULE

***TŘÍDA: STONOŽENKY (Symphyla)

• málo pigmentované, málo sklerotizované - typický půdní živočich
• snovací žlázy na konci těla

***TŘÍDA: DROBNUŠKY (Pauropoda)

• málo pigmentované - typický půdní živočich
• menší počet končetin
• třikrát větvená tykadla

Nadtřída: ŠESTINOZÍ (Hexapoda; Insecta s. l.)

TŘÍDA: Entognatha

• ústní ústrojí zanořené do hlavové kapsule
• tykadla mají svalovinu v každém článku (kromě posledního)
• svlékají se i dospělci
• primárně apterní
• ametabolie
• spermatofor

Řád: Chvostoskoci (Collembola)

• drobní půdní živočichové, kteří mají osm jednoduchých oček
• součást edafonu (žijí v půdě, půdotvorní činitelé - humus)
• na zadečku furka = skákací aparát (odtud české jméno)
• existují i masožravé druhy (kanibalismus)
• zástupci:
• POSKOK ŠKODLIVÝ
• MÁKOVKA VODNÍ
• PODREPKA
• HUŇATKA
• OLOVĚNKA
• LARVĚNKA OBROVSKÁ

***Řád: Hmyzenky (Protura)

• hodně zadečkových článků; na prvních 3 zadečkových článcích rudimenty končetin (smyslová funkce)
• anamorfóza (dorůstání zadečkových článků z 6 na 12)
• nemají tykadla, jejich funkci nahrazuje 1. pár končetin
• bodavě savé ústní ústrojí (mandibuly a maxily srostlé ve stylety) - vysávají houby

***Řád: Štětinatky (Campodeina)*

• 2 článkované štětiny na zadečku
• dlouhá mnohočlánková tykadla
• půdní živočichové
• saprofágové

***Řád: Škvorovky (Japygina)*

• 2 klíšťky na zadečku
• dlouhá mnohočlánková tykadla
• dravci
• sušší biotopy (stepi)

TŘÍDA: HMYZ (Ectognatha; Insecta s. str. - viz zde)